1、系统介绍

    主控制台是系统的中心枢纽，上位机PC均通过串行总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控置信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。

主控制台和人机☆界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高→可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。

可编◥程控制器（简称PLC）吊杆控Ψ制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了◢系统的可靠性。同时，使用图形化用◣户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机ω械最新的技术发展水平。

2、系统构成

PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成∞：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元◆（WTPC）。

3、系统功能特点

        1. 灵活的配置↑方式，可任意增加或减少吊杆路数；

        2. 控制台采用MODBUS总线，完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量；

        3. 高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠；

        4. 多重故障诊断措★施，确保系统运行的安全可靠；

        5. 精确的定位精度，定位误差小于1cm；

        6. 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环♀境下都无需维护；

        7. 高度智能化的自学习功能，可有效的∴消除机械装置带来的定位误差；

        8. 模块化设置，系统最大可带100路吊杆，可以在一个场景中同时动作10道吊杆；

        9. 大容量的场景设置及集控设置，可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计，确保任意复杂的场景组合的需要；

        10. 操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；

        11. 图形化的操作界面，使用非常简便。

        12. 多重可靠性设计，系统运行非常稳定。杜绝演出过↓程中死机现象。

        13. 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。